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上汽大眾項目

时间:2021-01-18     作者:淄博沃杰機械科技有限公司   阅读

地址:上海嘉定

導航方式:激光SLAM導航

占地面積:8400m2


項目介紹:

本項目是國內汽車行業首次引進激光SLAM導航技術的示范性案例,改變傳統磁條導航AGV在車間按軌道搬運的刻板印象,使上汽大眾的物流更加靈活并更具柔性。上汽大眾高壓電池車間采用了8臺怡豐自主系統的激光導航潛伏牽引式AGV30臺供料車,滿足人工生產工位和機械手自動生產工位供料的流水線作業。不僅為上汽大眾在“智能制造”,“智能物流”的道路上奠定堅實的基礎,而且將為AGV及其他自動化設備在汽車行業的應用帶來新思路,同時也為SLAM導航這項技術的商用推廣積累經驗。


項目創新性:

1.采用激光SLAM導航技術

怡豐自動系統SLAM2.0,同時融合了激光、加速度計、陀螺儀等多種傳感器。不需要借助任何輔助標記,機器人可自動實現定位和導航,無需改造工廠環境,遇到工人或貨物可完成自動避障。與傳統的磁帶、色帶或者二維碼等導引形式相比,該技術就像是給AGV裝上了一個會思考的大腦,是AGV變得更加智能靈活,并大大降低了對地面條件的需求。


2.產線柔性化,實現提效降本

高壓電池車間是在老油漆車間的基礎上改造而來,通道較為狹窄,靈活準確的導航方式使得該應用成為可能,輔以宜豐智能調度管理系統,可實現AGV多路線共用,降低了設備資源的投入,提高了對工藝調整的適應性。從成本上,電池車間物流大件上線可節省2個物流崗位以及2臺移動設備,年優化成本數十萬元。


3.樹立行業標桿

宜豐自動系統實現多傳感器融合+深度學習技術。SLAM2.0技術,在滿足商用全場景需求層面做出了突出的貢獻,多項關鍵技術指標遠超行業水平。本項目的實施,將為AGV及其他自動化設備在上汽大眾的應用帶來新思路,并為該技術的推廣應用積累經驗。

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